张正友标定法，是一种用于测量相机镜头畸变的方法，它是由中国科学院自动化研究所的张正友教授于1999年提出的。这种方法使用了一种称为“棋盘格”的模式来测量镜头畸变，这种模式由一系列黑色和白色的正方形组成，可以在相机镜头前放置，然后通过计算机算法来测量畸变。 这种方法的独特之处在于，它可以使用任何相机来进行测量，而不需要特殊的设备或镜头。这使得它成为了一种非常方便和实用的方法，被广泛用于科学研究、工业制造和计算机视觉等领域。 在实际应用中，张正友标定法可以帮助我们更准确地测量相机镜头的畸变，从而提